صلاتك صحيحة، والركعة الأخيرة التي أتى بها الإمام كانت عوضًا عن الركعة التي نسي فيها الركوع، وهي تُعدّ لك رابعة. وكان الواجب أن تُسلّم مع الإمام، ولا تأتي بركعة زائدة، لكن لما فعلت ذلك عن جهل، فأنت معذور ولا إعادة عليك.

الاستناد إن كان بسبب التعب والمشقة: فالصلاة صحيحة ، سواء كان الاستناد قويا أم ضعيفا