اهل علم بر مشروعیت نماز توبه اجماع دارند. سبب آن، واقع شدنِ مسلمان در گناه است، چه گناه کبیره باشد و چه صغیره. مستحب است که این نماز هنگام عزمِ مسلمان بر توبه از گناهی که مرتکب شده، ادا شود. این نماز دو رکعت است و مشروع است که توبه‌کننده آن را به تنهایی بخواند و مستحب است که پس از آن، از الله طلب آمرزش نماید.